add ode

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diff --git a/libs/ode-0.16.1/OPCODE/Ice/IceTriList.h b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/Ice/IceTriList.h
new file mode 100644
index 0000000..73f5257
--- /dev/null
+++ b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/Ice/IceTriList.h
@@ -0,0 +1,61 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Contains code for a triangle container.
+ *	\file		IceTrilist.h
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\date		April, 4, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __ICETRILIST_H__
+#define __ICETRILIST_H__
+
+	class ICEMATHS_API TriList : public Container
+	{
+		public:
+		// Constructor / Destructor
+								TriList()					{}
+								~TriList()					{}
+
+		inline_	udword			GetNbTriangles()	const	{ return GetNbEntries()/9;			}
+		inline_	Triangle*		GetTriangles()		const	{ return (Triangle*)GetEntries();	}
+
+				void			AddTri(const Triangle& tri)
+								{
+									Add(tri.mVerts[0].x).Add(tri.mVerts[0].y).Add(tri.mVerts[0].z);
+									Add(tri.mVerts[1].x).Add(tri.mVerts[1].y).Add(tri.mVerts[1].z);
+									Add(tri.mVerts[2].x).Add(tri.mVerts[2].y).Add(tri.mVerts[2].z);
+								}
+
+				void			AddTri(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
+								{
+									Add(p0.x).Add(p0.y).Add(p0.z);
+									Add(p1.x).Add(p1.y).Add(p1.z);
+									Add(p2.x).Add(p2.y).Add(p2.z);
+								}
+	};
+
+	class ICEMATHS_API TriangleList : public Container
+	{
+		public:
+		// Constructor / Destructor
+									TriangleList()				{}
+									~TriangleList()				{}
+
+		inline_	udword				GetNbTriangles()	const	{ return GetNbEntries()/3;				}
+		inline_	IndexedTriangle*	GetTriangles()		const	{ return (IndexedTriangle*)GetEntries();}
+
+				void				AddTriangle(const IndexedTriangle& tri)
+									{
+										Add((udword)tri.mVRef[0]).Add((udword)tri.mVRef[1]).Add((udword)tri.mVRef[2]);
+									}
+
+				void				AddTriangle(udword vref0, udword vref1, udword vref2)
+									{
+										Add(vref0).Add(vref1).Add(vref2);
+									}
+	};
+
+#endif //__ICETRILIST_H__