add ode

1 files changed, 48 insertions, 0 deletions

diff --git a/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp
new file mode 100644
index 0000000..5b9a9c8
--- /dev/null
+++ b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp
@@ -0,0 +1,48 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *	OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Contains common classes & defs used in OPCODE.
+ *	\file		OPC_Common.cpp
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\date		March, 20, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	An AABB dedicated to collision detection.
+ *	We don't use the generic AABB class included in ICE, since it can be a Min/Max or a Center/Extents one (depends
+ *	on compilation flags). Since the Center/Extents model is more efficient in collision detection, it was worth
+ *	using an extra special class.
+ *
+ *	\class		CollisionAABB
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\version	1.3
+ *	\date		March, 20, 2001
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	A quantized AABB.
+ *	Center/Extent model, using 16-bits integers.
+ *
+ *	\class		QuantizedAABB
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\version	1.3
+ *	\date		March, 20, 2001
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace Opcode;