add ode

1 files changed, 65 insertions, 0 deletions

diff --git a/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Model.h b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Model.h
new file mode 100644
index 0000000..98dee56
--- /dev/null
+++ b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Model.h
@@ -0,0 +1,65 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *	OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Contains code for OPCODE models.
+ *	\file		OPC_Model.h
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\date		March, 20, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __OPC_MODEL_H__
+#define __OPC_MODEL_H__
+
+	class OPCODE_API Model : public BaseModel
+	{
+		public:
+		// Constructor/Destructor
+												Model();
+		virtual									~Model();
+
+		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+		/**
+		 *	Builds a collision model.
+		 *	\param		create		[in] model creation structure
+		 *	\return		true if success
+		 */
+		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+		override(BaseModel)	bool				Build(const OPCODECREATE& create);
+
+#ifdef __MESHMERIZER_H__
+		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+		/**
+		 *	Gets the collision hull.
+		 *	\return		the collision hull if it exists
+		 */
+		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+		inline_	const		CollisionHull*		GetHull()		const	{ return mHull;		}
+#endif // __MESHMERIZER_H__
+
+		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+		/**
+		 *	Gets the number of bytes used by the tree.
+		 *	\return		amount of bytes used
+		 */
+		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+		override(BaseModel)	udword				GetUsedBytes()	const;
+
+		private:
+#ifdef __MESHMERIZER_H__
+							CollisionHull*		mHull;			//!< Possible convex hull
+#endif // __MESHMERIZER_H__
+		// Internal methods
+							void				Release();
+	};
+
+#endif //__OPC_MODEL_H__