add ode

1 files changed, 103 insertions, 0 deletions

diff --git a/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp
new file mode 100644
index 0000000..f374209
--- /dev/null
+++ b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp
@@ -0,0 +1,103 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *	OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Contains base volume collider class.
+ *	\file		OPC_VolumeCollider.cpp
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\date		June, 2, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Contains the abstract class for volume colliders.
+ *
+ *	\class		VolumeCollider
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\version	1.3
+ *	\date		June, 2, 2001
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace Opcode;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Constructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+VolumeCollider::VolumeCollider() :
+	mTouchedPrimitives	(null),
+	mNbVolumeBVTests	(0),
+	mNbVolumePrimTests	(0)
+{
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Destructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+VolumeCollider::~VolumeCollider()
+{
+	mTouchedPrimitives = null;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
+ *	\return		null if everything is ok, else a string describing the problem
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
+{
+	return null;
+}
+
+// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
+
+#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type)												\
+void VolumeCollider::_Dump(const type* node)									\
+{																				\
+	if(node->HasPosLeaf())	mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPosPrimitive()));	\
+	else					_Dump(node->GetPos());								\
+																				\
+	if(ContactFound()) return;													\
+																				\
+	if(node->HasNegLeaf())	mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetNegPrimitive()));	\
+	else					_Dump(node->GetNeg());								\
+}
+
+#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type)						\
+void VolumeCollider::_Dump(const type* node)			\
+{														\
+	if(node->IsLeaf())									\
+	{													\
+		mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPrimitive()));	\
+	}													\
+	else												\
+	{													\
+		_Dump(node->GetPos());							\
+														\
+		if(ContactFound()) return;						\
+														\
+		_Dump(node->GetNeg());							\
+	}													\
+}
+
+IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
+IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
+
+IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
+IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)