summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp')
-rw-r--r--libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp48
1 files changed, 48 insertions, 0 deletions
diff --git a/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp
new file mode 100644
index 0000000..5b9a9c8
--- /dev/null
+++ b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp
@@ -0,0 +1,48 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ * OPCODE - Optimized Collision Detection
+ * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * Contains common classes & defs used in OPCODE.
+ * \file OPC_Common.cpp
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \date March, 20, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * An AABB dedicated to collision detection.
+ * We don't use the generic AABB class included in ICE, since it can be a Min/Max or a Center/Extents one (depends
+ * on compilation flags). Since the Center/Extents model is more efficient in collision detection, it was worth
+ * using an extra special class.
+ *
+ * \class CollisionAABB
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \version 1.3
+ * \date March, 20, 2001
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ * A quantized AABB.
+ * Center/Extent model, using 16-bits integers.
+ *
+ * \class QuantizedAABB
+ * \author Pierre Terdiman
+ * \version 1.3
+ * \date March, 20, 2001
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace Opcode;