diff options
Diffstat (limited to 'libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp')
| -rw-r--r-- | libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp | 48 |
1 files changed, 48 insertions, 0 deletions
diff --git a/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp new file mode 100644 index 0000000..5b9a9c8 --- /dev/null +++ b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp @@ -0,0 +1,48 @@ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains common classes & defs used in OPCODE. + * \file OPC_Common.cpp + * \author Pierre Terdiman + * \date March, 20, 2001 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * An AABB dedicated to collision detection. + * We don't use the generic AABB class included in ICE, since it can be a Min/Max or a Center/Extents one (depends + * on compilation flags). Since the Center/Extents model is more efficient in collision detection, it was worth + * using an extra special class. + * + * \class CollisionAABB + * \author Pierre Terdiman + * \version 1.3 + * \date March, 20, 2001 +*/ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * A quantized AABB. + * Center/Extent model, using 16-bits integers. + * + * \class QuantizedAABB + * \author Pierre Terdiman + * \version 1.3 + * \date March, 20, 2001 +*/ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Precompiled Header +#include "Stdafx.h" + +using namespace Opcode; |