summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/libs/ode-0.16.1/OPCODE/OPC_Common.cpp
blob: 5b9a9c8021436ed9ba9327aa51da1601a6ae029c (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
 *	OPCODE - Optimized Collision Detection
 *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
 *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains common classes & defs used in OPCODE.
 *	\file		OPC_Common.cpp
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\date		March, 20, 2001
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	An AABB dedicated to collision detection.
 *	We don't use the generic AABB class included in ICE, since it can be a Min/Max or a Center/Extents one (depends
 *	on compilation flags). Since the Center/Extents model is more efficient in collision detection, it was worth
 *	using an extra special class.
 *
 *	\class		CollisionAABB
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\version	1.3
 *	\date		March, 20, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	A quantized AABB.
 *	Center/Extent model, using 16-bits integers.
 *
 *	\class		QuantizedAABB
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\version	1.3
 *	\date		March, 20, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"

using namespace Opcode;