clear out js files

1 files changed, 0 insertions, 499 deletions

diff --git a/src/simulation/senses.test.js b/src/simulation/senses.test.js
deleted file mode 100644
index d3941c7..0000000
--- a/src/simulation/senses.test.js
+++ /dev/null
@@ -1,499 +0,0 @@
-'use strict';
-
-import { senses } from './senses.js';
-
-const [ frozen, hear, see, ...rest ] = senses;
-
-
-test("frozen sense", () => {
-  const agent = {
-    id: 0, x: 0, y: 0,
-    flags: { frozen: true, },
-  };
-
-  expect(frozen.read(null, agent)).toEqual([1]);
-  agent.flags.frozen = false;
-  expect(frozen.read(null, agent)).toEqual([0]);
-});
-
-
-// --===== hearing =====--
-
-test("hear nothing", () => {
-  const agent = { id: 4, x: 1, y: 1, flags: {} };
-  const o = { type: 'empty', flags: {} };
-  const world = {
-    lattice: [
-      [ o, o, o ],
-      [ o, o, o ],
-      [ o, o, o ],
-    ],
-    agents: [agent],
-  };
-
-  expect(hear.read(world, agent)).toEqual([
-    Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0),
-    Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0),
-  ]);
-});
-
-
-test("hear self", () => {
-  const agent = { id: 4, x: 1, y: 1, flags: { emit: [1, 0, 0.5, 0, 0, 0, 0, 1] } };
-  const o = { type: 'empty', flags: {} };
-  const world = {
-    lattice: [
-      [ o, o, o ],
-      [ o, o, o ],
-      [ o, o, o ],
-    ],
-    agents: [agent],
-  };
-
-  expect(hear.read(world, agent)).toEqual([
-    Math.tanh(1), Math.tanh(0), Math.tanh(0.5), Math.tanh(0),
-    Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(1),
-  ]);
-});
-
-
-test("hear cells", () => {
-  const agent = { id: 4, x: 2, y: 2, flags: {} };
-  const o = { type: 'empty', flags: {} };
-  const s = { type: 'empty', flags: { emit: [1, 0.5, 0.25, 0.125, 0, 0, 0, 0] } };
-  const world = {
-    lattice: [
-      [ o, o, s, o, o ],
-      [ o, o, o, o, o ],
-      [ o, s, o, o, o ],
-      [ o, o, o, o, o ],
-      [ o, o, o, o, o ],
-    ],
-    agents: [agent],
-  };
-
-  expect(hear.read(world, agent)).toEqual([
-    Math.tanh(1.25), Math.tanh(0.625), Math.tanh(0.3125), Math.tanh(0.15625), 
-    Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0),
-  ]);
-});
-
-
-test("hear cells & agents", () => {
-  const agent = { id: 4, x: 2, y: 2, flags: {} };
-  const agent2 = { id: 0, x: 2, y: 4, flags: { emit: [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1] } };
-  const o = { type: 'empty', flags: {} };
-  const s = { type: 'empty', flags: { emit: [1, 0.5, 0.25, 0.125, 0, 0, 0, 0] } };
-  const world = {
-    lattice: [
-      [ o, o, s, o, o ],
-      [ o, o, o, o, o ],
-      [ o, s, o, o, o ],
-      [ o, o, o, o, o ],
-      [ o, o, o, o, o ],
-    ],
-    agents: [agent, agent2],
-  };
-
-  expect(hear.read(world, agent)).toEqual([
-    Math.tanh(1.25), Math.tanh(0.625), Math.tanh(0.3125), Math.tanh(0.15625), 
-    Math.tanh(0.25), Math.tanh(0.25), Math.tanh(0.25), Math.tanh(0.25),
-  ]);
-});
-
-
-// --===== vision =====--
-
-
-test("see agents", () => {
-  const o = { type: 'empty', flags: {} };
-  const lattice = [
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-    [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
-  ];
-  const agentA = { id: 0, x: 15, y: 30, flags: { team: 0, orientation: 'n' } };
-  const agentB = { id: 1, x: 15, y: 0,  flags: { team: 1, orientation: 's' } };
-  const agentC = { id: 2, x: 0,  y: 15,  flags: { team: 2, orientation: 'e', flag: true } };
-  const agentD = { id: 3, x: 30, y: 15, flags: { team: 3, orientation: 'w', frozen: true } };
-  const agentE = { id: 4, x: 30, y: 30, flags: { team: 0, orientation: 's', flag: true, frozen: true } };
-  const world = {
-    lattice,
-    agents: [agentA, agentB, agentC, agentD, agentE],
-  };
-
-  const an = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-10/11),   // team + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-36/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
-  ];
-  const as = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-10/11),   // team + identity
-     0.4 + 0.0625*(-36/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
-  ];
-  const ae = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-10/11),   // team + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-36/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
-  ];
-  const aw = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-10/11),   // team + identity
-     0.8 + 0.0625*(-36/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
-  ];
-
-  const bn = [ 
-    -0.4 + 0.0625*(-9/11),    // team + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-35/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-497/499), // class + identity
-  ];
-  const bs = [ 
-    -0.4 + 0.0625*(-9/11),    // team + identity
-     0.4 + 0.0625*(-35/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-497/499), // class + identity
-  ];
-  const be = [ 
-    -0.4 + 0.0625*(-9/11),    // team + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-35/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-497/499), // class + identity
-  ];
-  const bw = [ 
-    -0.4 + 0.0625*(-9/11),    // team + identity
-     0.8 + 0.0625*(-35/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-497/499), // class + identity
-  ];
-
-  const cn = [ 
-     0.4 + 0.0625*(-8/11),    // team + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-34/37),   // orientation + identity
-     0.8 + 0.0625*(-496/499), // class + identity
-  ];
-  const cs = [ 
-     0.4 + 0.0625*(-8/11),    // team + identity
-     0.4 + 0.0625*(-34/37),   // orientation + identity
-     0.8 + 0.0625*(-496/499), // class + identity
-  ];
-  const ce = [ 
-     0.4 + 0.0625*(-8/11),    // team + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-34/37),   // orientation + identity
-     0.8 + 0.0625*(-496/499), // class + identity
-  ];
-  const cw = [ 
-     0.4 + 0.0625*(-8/11),    // team + identity
-     0.8 + 0.0625*(-34/37),   // orientation + identity
-     0.8 + 0.0625*(-496/499), // class + identity
-  ];
-
-  const dn = [ 
-     0.8 + 0.0625*(-7/11),    // team + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-33/37),   // orientation + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-495/499), // class + identity
-  ];
-  const ds = [ 
-     0.8 + 0.0625*(-7/11),    // team + identity
-     0.4 + 0.0625*(-33/37),   // orientation + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-495/499), // class + identity
-  ];
-  const de = [ 
-     0.8 + 0.0625*(-7/11),    // team + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-33/37),   // orientation + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-495/499), // class + identity
-  ];
-  const dw = [ 
-     0.8 + 0.0625*(-7/11),    // team + identity
-     0.8 + 0.0625*(-33/37),   // orientation + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-495/499), // class + identity
-  ];
-
-  const en = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-6/11),    // team + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-32/37),   // orientation + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-494/499), // class + identity
-  ];
-  const es = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-6/11),    // team + identity
-     0.4 + 0.0625*(-32/37),   // orientation + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-494/499), // class + identity
-  ];
-  const ee = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-6/11),    // team + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-32/37),   // orientation + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-494/499), // class + identity
-  ];
-  const ew = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-6/11),    // team + identity
-     0.8 + 0.0625*(-32/37),   // orientation + identity
-    -0.4 + 0.0625*(-494/499), // class + identity
-  ];
-
-  const _ = [
-    0.0, 0.0, 0.0,
-  ];
-
-
-  expect(see.read(world, agentA)).toEqual([
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, bs, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    ce, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, dw, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, an, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, es, 
-  ]);
-  expect(see.read(world, agentB)).toEqual([
-    en, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, as, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    de, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, cw, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, bn, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-  ]);
-  expect(see.read(world, agentC)).toEqual([
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, ds, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, ee, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    be, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, aw, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, cn, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-  ]);
-  expect(see.read(world, agentD)).toEqual([
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, cs, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    ae, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, bw, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    ew, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, dn, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-  ]);
-});
-
-
-test("seeing 'nothing' looks like teamless empty squares", () => {
-  const lattice = [[]];
-  const agent = { id: 0, x: 0, y: 0, flags: { team: 0, orientation: 'n' } };
-  const world = {
-    lattice, agents: [agent],
-  };
-
-  const _ = [
-    0.0, 0.0, 0.0,
-  ];
-  const an = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-10/11),   // team + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-36/37),   // orientation + identity
-     0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
-  ];
-
-  expect(see.read(world, agent)).toEqual([
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, an, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-  ]);
-});
-
-
-test("agents pretending to be frozen appear frozen", () => {
-  const lattice = [[]];
-  const agent = { id: 0, x: 0, y: 0, flags: { team: 0, orientation: 'n', pretend_frozen: true } };
-  const world = {
-    lattice, agents: [agent],
-  };
-
-  const _ = [
-    0.0, 0.0, 0.0,
-  ];
-  const an = [ 
-    -0.8 + 0.0625*(-10/11),   // team + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-36/37),   // orientation + identity
-    -0.8 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
-  ];
-
-  expect(see.read(world, agent)).toEqual([
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-    _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, an, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, 
-  ]);
-});