summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/src/simulation/senses.test.js
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'src/simulation/senses.test.js')
-rw-r--r--src/simulation/senses.test.js499
1 files changed, 0 insertions, 499 deletions
diff --git a/src/simulation/senses.test.js b/src/simulation/senses.test.js
deleted file mode 100644
index d3941c7..0000000
--- a/src/simulation/senses.test.js
+++ /dev/null
@@ -1,499 +0,0 @@
-'use strict';
-
-import { senses } from './senses.js';
-
-const [ frozen, hear, see, ...rest ] = senses;
-
-
-test("frozen sense", () => {
- const agent = {
- id: 0, x: 0, y: 0,
- flags: { frozen: true, },
- };
-
- expect(frozen.read(null, agent)).toEqual([1]);
- agent.flags.frozen = false;
- expect(frozen.read(null, agent)).toEqual([0]);
-});
-
-
-// --===== hearing =====--
-
-test("hear nothing", () => {
- const agent = { id: 4, x: 1, y: 1, flags: {} };
- const o = { type: 'empty', flags: {} };
- const world = {
- lattice: [
- [ o, o, o ],
- [ o, o, o ],
- [ o, o, o ],
- ],
- agents: [agent],
- };
-
- expect(hear.read(world, agent)).toEqual([
- Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0),
- Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0),
- ]);
-});
-
-
-test("hear self", () => {
- const agent = { id: 4, x: 1, y: 1, flags: { emit: [1, 0, 0.5, 0, 0, 0, 0, 1] } };
- const o = { type: 'empty', flags: {} };
- const world = {
- lattice: [
- [ o, o, o ],
- [ o, o, o ],
- [ o, o, o ],
- ],
- agents: [agent],
- };
-
- expect(hear.read(world, agent)).toEqual([
- Math.tanh(1), Math.tanh(0), Math.tanh(0.5), Math.tanh(0),
- Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(1),
- ]);
-});
-
-
-test("hear cells", () => {
- const agent = { id: 4, x: 2, y: 2, flags: {} };
- const o = { type: 'empty', flags: {} };
- const s = { type: 'empty', flags: { emit: [1, 0.5, 0.25, 0.125, 0, 0, 0, 0] } };
- const world = {
- lattice: [
- [ o, o, s, o, o ],
- [ o, o, o, o, o ],
- [ o, s, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o ],
- ],
- agents: [agent],
- };
-
- expect(hear.read(world, agent)).toEqual([
- Math.tanh(1.25), Math.tanh(0.625), Math.tanh(0.3125), Math.tanh(0.15625),
- Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0), Math.tanh(0),
- ]);
-});
-
-
-test("hear cells & agents", () => {
- const agent = { id: 4, x: 2, y: 2, flags: {} };
- const agent2 = { id: 0, x: 2, y: 4, flags: { emit: [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1] } };
- const o = { type: 'empty', flags: {} };
- const s = { type: 'empty', flags: { emit: [1, 0.5, 0.25, 0.125, 0, 0, 0, 0] } };
- const world = {
- lattice: [
- [ o, o, s, o, o ],
- [ o, o, o, o, o ],
- [ o, s, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o ],
- ],
- agents: [agent, agent2],
- };
-
- expect(hear.read(world, agent)).toEqual([
- Math.tanh(1.25), Math.tanh(0.625), Math.tanh(0.3125), Math.tanh(0.15625),
- Math.tanh(0.25), Math.tanh(0.25), Math.tanh(0.25), Math.tanh(0.25),
- ]);
-});
-
-
-// --===== vision =====--
-
-
-test("see agents", () => {
- const o = { type: 'empty', flags: {} };
- const lattice = [
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- [ o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o, o ],
- ];
- const agentA = { id: 0, x: 15, y: 30, flags: { team: 0, orientation: 'n' } };
- const agentB = { id: 1, x: 15, y: 0, flags: { team: 1, orientation: 's' } };
- const agentC = { id: 2, x: 0, y: 15, flags: { team: 2, orientation: 'e', flag: true } };
- const agentD = { id: 3, x: 30, y: 15, flags: { team: 3, orientation: 'w', frozen: true } };
- const agentE = { id: 4, x: 30, y: 30, flags: { team: 0, orientation: 's', flag: true, frozen: true } };
- const world = {
- lattice,
- agents: [agentA, agentB, agentC, agentD, agentE],
- };
-
- const an = [
- -0.8 + 0.0625*(-10/11), // team + identity
- -0.8 + 0.0625*(-36/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
- ];
- const as = [
- -0.8 + 0.0625*(-10/11), // team + identity
- 0.4 + 0.0625*(-36/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
- ];
- const ae = [
- -0.8 + 0.0625*(-10/11), // team + identity
- -0.4 + 0.0625*(-36/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
- ];
- const aw = [
- -0.8 + 0.0625*(-10/11), // team + identity
- 0.8 + 0.0625*(-36/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
- ];
-
- const bn = [
- -0.4 + 0.0625*(-9/11), // team + identity
- -0.8 + 0.0625*(-35/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-497/499), // class + identity
- ];
- const bs = [
- -0.4 + 0.0625*(-9/11), // team + identity
- 0.4 + 0.0625*(-35/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-497/499), // class + identity
- ];
- const be = [
- -0.4 + 0.0625*(-9/11), // team + identity
- -0.4 + 0.0625*(-35/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-497/499), // class + identity
- ];
- const bw = [
- -0.4 + 0.0625*(-9/11), // team + identity
- 0.8 + 0.0625*(-35/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-497/499), // class + identity
- ];
-
- const cn = [
- 0.4 + 0.0625*(-8/11), // team + identity
- -0.8 + 0.0625*(-34/37), // orientation + identity
- 0.8 + 0.0625*(-496/499), // class + identity
- ];
- const cs = [
- 0.4 + 0.0625*(-8/11), // team + identity
- 0.4 + 0.0625*(-34/37), // orientation + identity
- 0.8 + 0.0625*(-496/499), // class + identity
- ];
- const ce = [
- 0.4 + 0.0625*(-8/11), // team + identity
- -0.4 + 0.0625*(-34/37), // orientation + identity
- 0.8 + 0.0625*(-496/499), // class + identity
- ];
- const cw = [
- 0.4 + 0.0625*(-8/11), // team + identity
- 0.8 + 0.0625*(-34/37), // orientation + identity
- 0.8 + 0.0625*(-496/499), // class + identity
- ];
-
- const dn = [
- 0.8 + 0.0625*(-7/11), // team + identity
- -0.8 + 0.0625*(-33/37), // orientation + identity
- -0.8 + 0.0625*(-495/499), // class + identity
- ];
- const ds = [
- 0.8 + 0.0625*(-7/11), // team + identity
- 0.4 + 0.0625*(-33/37), // orientation + identity
- -0.8 + 0.0625*(-495/499), // class + identity
- ];
- const de = [
- 0.8 + 0.0625*(-7/11), // team + identity
- -0.4 + 0.0625*(-33/37), // orientation + identity
- -0.8 + 0.0625*(-495/499), // class + identity
- ];
- const dw = [
- 0.8 + 0.0625*(-7/11), // team + identity
- 0.8 + 0.0625*(-33/37), // orientation + identity
- -0.8 + 0.0625*(-495/499), // class + identity
- ];
-
- const en = [
- -0.8 + 0.0625*(-6/11), // team + identity
- -0.8 + 0.0625*(-32/37), // orientation + identity
- -0.4 + 0.0625*(-494/499), // class + identity
- ];
- const es = [
- -0.8 + 0.0625*(-6/11), // team + identity
- 0.4 + 0.0625*(-32/37), // orientation + identity
- -0.4 + 0.0625*(-494/499), // class + identity
- ];
- const ee = [
- -0.8 + 0.0625*(-6/11), // team + identity
- -0.4 + 0.0625*(-32/37), // orientation + identity
- -0.4 + 0.0625*(-494/499), // class + identity
- ];
- const ew = [
- -0.8 + 0.0625*(-6/11), // team + identity
- 0.8 + 0.0625*(-32/37), // orientation + identity
- -0.4 + 0.0625*(-494/499), // class + identity
- ];
-
- const _ = [
- 0.0, 0.0, 0.0,
- ];
-
-
- expect(see.read(world, agentA)).toEqual([
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, bs, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- ce, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, dw,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, an, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, es,
- ]);
- expect(see.read(world, agentB)).toEqual([
- en, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, as, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- de, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, cw,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, bn, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- ]);
- expect(see.read(world, agentC)).toEqual([
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, ds, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, ee,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- be, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, aw,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, cn, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- ]);
- expect(see.read(world, agentD)).toEqual([
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, cs, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- ae, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, bw,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- ew, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, dn, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- ]);
-});
-
-
-test("seeing 'nothing' looks like teamless empty squares", () => {
- const lattice = [[]];
- const agent = { id: 0, x: 0, y: 0, flags: { team: 0, orientation: 'n' } };
- const world = {
- lattice, agents: [agent],
- };
-
- const _ = [
- 0.0, 0.0, 0.0,
- ];
- const an = [
- -0.8 + 0.0625*(-10/11), // team + identity
- -0.8 + 0.0625*(-36/37), // orientation + identity
- 0.0 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
- ];
-
- expect(see.read(world, agent)).toEqual([
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, an, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- ]);
-});
-
-
-test("agents pretending to be frozen appear frozen", () => {
- const lattice = [[]];
- const agent = { id: 0, x: 0, y: 0, flags: { team: 0, orientation: 'n', pretend_frozen: true } };
- const world = {
- lattice, agents: [agent],
- };
-
- const _ = [
- 0.0, 0.0, 0.0,
- ];
- const an = [
- -0.8 + 0.0625*(-10/11), // team + identity
- -0.8 + 0.0625*(-36/37), // orientation + identity
- -0.8 + 0.0625*(-498/499), // class + identity
- ];
-
- expect(see.read(world, agent)).toEqual([
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, an, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _, _,
- ]);
-});
generated by cgit v1.2.1 (git 2.18.0) at 2024-12-22 21:19:58 +0000