add ode

1 files changed, 45 insertions, 0 deletions

diff --git a/libs/ode-0.16.1/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp
new file mode 100644
index 0000000..394b31b
--- /dev/null
+++ b/libs/ode-0.16.1/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp
@@ -0,0 +1,45 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Contains code for planes.
+ *	\file		IcePlane.cpp
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\date		April, 4, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Plane class.
+ *	\class		Plane
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\version	1.0
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace IceMaths;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Computes the plane equation from 3 points.
+ *	\param		p0	[in] first point
+ *	\param		p1	[in] second point
+ *	\param		p2	[in] third point
+ *	\return		Self-reference
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
+{
+	Point Edge0 = p1 - p0;
+	Point Edge1 = p2 - p0;
+
+	n = Edge0 ^ Edge1;
+	n.Normalize();
+
+	d = -(p0 | n);
+
+	return	*this;
+}