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/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
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/**
* Contains common classes & defs used in OPCODE.
* \file OPC_Common.h
* \author Pierre Terdiman
* \date March, 20, 2001
*/
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// Include Guard
#ifndef __OPC_COMMON_H__
#define __OPC_COMMON_H__
// [GOTTFRIED]: Just a small change for readability.
#ifdef OPC_CPU_COMPARE
#define GREATER(x, y) AIR(x) > IR(y)
#else
#define GREATER(x, y) fabsf(x) > (y)
#endif
class OPCODE_API CollisionAABB
{
public:
//! Constructor
inline_ CollisionAABB() {}
//! Constructor
inline_ CollisionAABB(const AABB& b) { b.GetCenter(mCenter); b.GetExtents(mExtents); }
//! Destructor
inline_ ~CollisionAABB() {}
//! Get min point of the box
inline_ void GetMin(Point& min) const { min = mCenter - mExtents; }
//! Get max point of the box
inline_ void GetMax(Point& max) const { max = mCenter + mExtents; }
//! Get component of the box's min point along a given axis
inline_ float GetMin(udword axis) const { return mCenter[axis] - mExtents[axis]; }
//! Get component of the box's max point along a given axis
inline_ float GetMax(udword axis) const { return mCenter[axis] + mExtents[axis]; }
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/**
* Setups an AABB from min & max vectors.
* \param min [in] the min point
* \param max [in] the max point
*/
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inline_ void SetMinMax(const Point& min, const Point& max) { mCenter = (max + min)*0.5f; mExtents = (max - min)*0.5f; }
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/**
* Checks a box is inside another box.
* \param box [in] the other box
* \return true if current box is inside input box
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ BOOL IsInside(const CollisionAABB& box) const
{
if(box.GetMin(0)>GetMin(0)) return FALSE;
if(box.GetMin(1)>GetMin(1)) return FALSE;
if(box.GetMin(2)>GetMin(2)) return FALSE;
if(box.GetMax(0)<GetMax(0)) return FALSE;
if(box.GetMax(1)<GetMax(1)) return FALSE;
if(box.GetMax(2)<GetMax(2)) return FALSE;
return TRUE;
}
Point mCenter; //!< Box center
Point mExtents; //!< Box extents
};
class OPCODE_API QuantizedAABB
{
public:
//! Constructor
inline_ QuantizedAABB() {}
//! Destructor
inline_ ~QuantizedAABB() {}
sword mCenter[3]; //!< Quantized center
uword mExtents[3]; //!< Quantized extents
};
//! Quickly rotates & translates a vector
inline_ void TransformPoint(Point& dest, const Point& source, const Matrix3x3& rot, const Point& trans)
{
dest.x = trans.x + source.x * rot.m[0][0] + source.y * rot.m[1][0] + source.z * rot.m[2][0];
dest.y = trans.y + source.x * rot.m[0][1] + source.y * rot.m[1][1] + source.z * rot.m[2][1];
dest.z = trans.z + source.x * rot.m[0][2] + source.y * rot.m[1][2] + source.z * rot.m[2][2];
}
#endif //__OPC_COMMON_H__
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